Desarrollo soluciones avanzadas de software y sistemas embebidos combinando ingeniería de control, robótica autónoma e inteligencia artificial. Mis pilares tecnológicos son:
- 🦀 Rust: Programación de sistemas de alto rendimiento, seguros y sin recolector de basura (GC).
- 🤖 Robótica: Arquitecturas distribuidas con ROS2 y desarrollo del sistema autónomo MechBot-2X.
- 🧠 IA / ML: Procesamiento inteligente, modelos predictivos y sistemas cognitivos aplicados a la automatización.
- ☕ Café >
;: Sobreviviendo con elegancia a los segmentos de memoria y errores de compilación.
El repositorio se organiza como un workspace modular de Rust y ROS2, diseñado para escalar flujos de trabajo robóticos complejos:
| Módulo / Proyecto | Descripción | Enlace |
|---|---|---|
| MechBot-2X | Proyecto estrella de robótica móvil y control de hardware de nueva generación. | Ver Proyecto |
| MechCore | Núcleo del sistema operativo robótico, gestión de estados y modo turbo. | Ver Proyecto |
| MechROS2 | Capa de integración asíncrona con ROS2 Humble para sensores y actuadores. | Ver Proyecto |
graph LR
A[Sensores & Actuadores] --> B[MechROS2 Layer]
B --> C[MechCore Runtime]
C --> D[MechBot-2X Autonomous Logic]
D --> E[GitHub Actions CI/CD]
"Transformando código complejo en movimientos robóticos precisos y eficientes."
- 🦀 Rust 1.97.1
- 🤖 ROS2 Humble Hawksbill