高野

• iPhoneカメラアプリの開発(RobotCamera)
• iPhoneコントローラのカメラとの通信実装、一部UI微調整(js_send_msg)
• 発表資料：コントローラの説明

矢吹

• メカナムの移動制御
• ラズパイマウスの移動制御
• IPhoneコントローラの作成
• IPhoneの通信
• SLAMの実行
• 経路生成
• ROSとOpenRTMの通信

山内

• Sysml
• パワポ
• 障害物除去のコンポーネント作成(没案)

横山

• Sysml
• ロボットの筐体作成