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Commits on Jul 30, 2026

• Dev v0.14 (v0.14.2)

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  GT-karny

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  36e5d72

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• feat(control): feature:F7 ハンコン入力の deadzone 既定を 0 にする

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  GT-karny

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  claude

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  858b535

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• fix(assets): feature:F7 移管シナリオ3本のXMLコメント内ハイフン2つを除去（CI schema 修正）

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  GT-karny

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  claude

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  f18e13b

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• style: feature:F7 test_per_run_manual_drive_config.py の black 整形（CI lint 修正）

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  GT-karny

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  claude

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  288f9ea

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• fix(package): feature:F7 実機用 config 2件が配布 ZIP から欠落していたのを是正

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  GT-karny

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  claude

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  636401d

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• feat(control): feature:F7 三角ボタンをAUTO⇄MANUALのモードトグルにする

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  GT-karny

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  claude

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  3de45b6

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• docs(vd): feature:F7 移管まわり3症状の調査記録と対策プランを追加

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  GT-karny

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  claude

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  5ffe9f2

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• test(vd): feature:F7 全ドメイン移管を実機/ヘッドレスで走らせる検証資産を追加

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  GT-karny

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  claude

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  6342d49

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• fix(control,core): feature:F7 全ドメイン移管の往復を成立させる（移管後の不活性・復帰不能・OSI出力元＋FFB残留3件）

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  GT-karny

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  claude

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  708e792

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• Merge pull request #40 from GT-karny/dev_v0.14

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  GT-karny

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  1332453

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• fix(ci): feature:F7 LFS ポインタをキャッシュに焼き付けて本ビルドを殺す構造を分離

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  GT-karny

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  claude

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  58ba5fa

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Commits on Jul 29, 2026

• fix(control): feature:F7 逆構成の AUTO_RESUME ボタン未割り当てを解消・手順書を実機確認結果に更新

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  GT-karny

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  claude

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  bac9eeb

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• docs(vd): feature:F7 逆構成手順書のcdパスをdist/GT_Sim_v0.14.1に更新

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  GT-karny

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  claude

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  6f8257e

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• style: feature:F7 f7_reverse_split_latch_probe.py の black 整形（CI lint 修正）

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  GT-karny

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  claude

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  e78bde4

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• fix(sim,io): feature:F7 --fixed_timestep を GT_Step の dt に反映 + VD テレメトリ UDP 上限を 16384 へ

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  GT-karny

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  claude

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  1c641a2

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• fix(control): feature:F7 逆構成でAUTO_RESUME復帰まで往復確認・ffbテレメトリの片肺欠落も修正

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  GT-karny

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  claude

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  74814b6

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• fix(control): feature:F7 逆構成でFFBラッチ発火から所有権移譲まで確認・2件の未発見ギャップを修正

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  GT-karny

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  claude

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  4059daf

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• docs(vd): feature:F7 逆構成手順書をFFB復路/テレメトリの新挙動に合わせて更新

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  GT-karny

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  claude

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  62c1474

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• fix(control): feature:F7 分割時の FFB 往路・復路とテレメトリを繋ぐ（横の所有者とデバイス保持者の分離）

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  GT-karny

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  claude

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  1fa408b

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• docs(vd): feature:F7 逆構成手順書に「曲がりきれる速度域」の注記を追加

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  GT-karny

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  claude

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  6c72ce8

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• fix(scenario): feature:F7 逆構成シナリオが順構成用 config を名指ししていたのを修正

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  GT-karny

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  claude

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  3dee25b

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• docs(vd): feature:F7 handoff howto の反証済み断定を訂正（controllerRef / 分担不成立）

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  GT-karny

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  claude

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  6ff2708

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• docs(vd): feature:F7 逆構成の実機テスト手順書（サーボONの正常/異常判定と異常時対応）

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  GT-karny

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  claude

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  bfdbbf3

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• fix(vd): feature:F7 非積分側 VD のバックエンド凍結を修正（逆構成が成立しなかった真因）

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  GT-karny

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  claude

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  c84d141

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• fix(vd): feature:F7 停止時に舵が中立を通過して逆全舵角へ振れる不具合を修正

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  GT-karny

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  claude

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  e72e639

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• docs(vd): feature:F7 車輪角の単位を訂正（csv 列名 [deg] の中身は radian）＋FFB 確認範囲の訂正

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  GT-karny

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  claude

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  cb66a30

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• docs(vd): feature:F7 実機テスト手順書に「停止時の舵振れは今回起きない」注記を追加

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  GT-karny

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  claude

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  2d69593

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• test(vd): feature:F7 停止時に VD の舵が振れる件の再現プローブを追加（原因特定・未修正）

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  GT-karny

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  claude

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  9efe82f

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• feat(vd): feature:F7 実機ハンドル用の分割シナリオ・config・手順書を追加

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  GT-karny

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  claude

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  0b9adf4

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• test(vd): feature:F7 S4 — 分割成立を回帰ゲートに載せる（資産転換 + domain_split_holds matcher）

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  GT-karny

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  claude

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  9baf13b

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• feat(control): feature:F7 S3 — コマンドバスで合流し単一積分器へ。横=MD/縦=VD が成立

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  GT-karny

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  claude

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  5171c94

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• feat(control): feature:F7 S2 — 出力ゲート（積分器を1つに絞り、宣言順依存を消す）

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  GT-karny

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  claude

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  0b68738

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• feat(control): feature:F7 S1 — ドメイン所有台帳を追加（記録と可視化のみ・挙動不変）

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  GT-karny

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  claude

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  6a593ee

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• Merge pull request #39 from GT-karny/dev_v0.14

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  GT-karny

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  ee01d52

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• docs(vd): feature:F7 付録A — 横=ManualDrive / 縦=VD の成立性を詰めた（次バージョンの宿題）

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  GT-karny

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  759f544

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