背景 (lineage:roadgen)

issue #37 の fork-drift 解消プログラムで gt_roadmanager / gt_osireporter は pending=0 まで再同期したが、roadgen lineage の pending 6件は据え置きと判断した（2026-07-23 ユーザー決定）。理由: (i) 現行の自動テストゲートに一切影響しない（roadgeom.cpp は viewer 3Dメッシュ生成専用）、(ii) fork_sync_manifest の注記どおり視覚出力の回帰は自動ゲートがなく目視検証が前提で、検証方法が他 lineage と異なる。

pending 内訳（check_fork_sync.py, upstream/master @77028d83 時点）

低リスク bugfix port 候補（4件、roadgeom.cpp のみ）

• d6b3b451 Fix incomplete road sign file path（+1/-1）
• c8b6e6f4 Fix road tesselation missing lane features
• 31d0809b Pick next osi point after added friction or height
• 701ba549 Decrease lateral deviations with segment length

→ port する場合は GT_RoadGen フォークへ適用し、代表 xodr での目視スモーク（メッシュ欠落/偏差の確認）を DoD にする。

新機能＝採用判断マター（2件、esminiLib 公開API / viewer 越境）

• 98b2b0c2 Improve shadows and add option to disable them Option to disable simple shadows esmini/esmini#822（viewer/replayer/EnumConfig まで越境）
• 682cedb3 Extend save 3d model feature（esminiLib 新規 C API +42/+22行、C# wrapper、上流テスト追加）

→ fork-sync ではなく機能採用可否の意思決定が先。採用しないなら manifest に恒久 skip 理由を記録して pending からの除外方法を検討。

DoD

• 4件の port 実施 or 明示的却下を manifest に記録
• 2件の採用判断を記録
• check_fork_sync.py の roadgen WARN が「意図された状態」として文書化される

関連: #37（据え置き決定の経緯）、lineage:roadgen（fork_sync_manifest.yaml）