AI agents running research on single-GPU nanochat training automatically

SIL Kit – Open-Source Library for Connecting Software-in-the-Loop Environments

Simulate Functional Mock-up Units (FMUs) in Python

Specification of the Functional Mock-up Interface (FMI)

Fork of Apollo 5.0 for SVL Simulator

This project aims to provide a data and control bridge for the communication between the latest version of Apollo and Carla.

Bridge messaging between Apollo and ROS

Integration of CarMaker with project ASLAN, open-source autonomous software for low-speed applications.

MORAI 사의 차량 시뮬레이터를 이용해 고속도로에 진입하고 회전 교차로를 통과해 주차하는 자율주행 프로젝트

카메라, Lidar, IMU 센서가 부착된 소형 자동차를 가지고 미로를 빠져나가고 주차를 하는 자율주행 프로젝트

Lidar, IMU, 카메라가 부착된 소형 자동차를 가지고 라인을 찾아 자율주행하도록 하는 프로젝트