本仓库是 Microduck 的第三方复刻研究，与 Pollen Robotics 无隶属关系，未获其背书。
| 内容 | 许可证 |
|---|---|
| 软件部分 | Apache License 2.0 |
硬件和图纸（assembly-drawings/、cad/） |
CC BY-SA-NC 4.0（仓库内副本：LICENSE-CC-BY-NC-SA-4.0.txt） |
官方 SPDX 标识：软件 Apache-2.0；硬件与图纸 CC-BY-NC-SA-4.0。
| 来源 | 作者 | 许可证 |
|---|---|---|
| pollen-robotics/microduck_rl | Pollen Robotics | 代码 Apache-2.0；3D 模型 CC BY-SA-NC |
| pollen-robotics/microduck | Pollen Robotics | Apache-2.0 |
Microduck 是 Pollen Robotics 的商业产品。其硬件并未开源 —— 没有公开的 BOM、
可编辑 CAD、PCB 原理图或装配文档。本仓库中的一切几何信息，均来自上游
microduck_rl 仓库中公开发布的 MJCF 仿真模型和 STL 网格。
以下内容由本项目从上游 MJCF + STL 生成，属于 CC BY-SA-NC 的衍生作品， 因此以相同许可证发布：
assembly-drawings/—— 全部渲染图与爆炸图cad/—— 应用了世界变换的「已装配」STL 及结构优化版本
结构优化说明： cad/ 中的部分零件经过拓扑优化、尺寸调整与装配干涉修正，
属于本项目的原创性结构演绎，非简单复制。
软件部分为本项目原创，以 Apache-2.0 发布。
上游 3D 模型采用 CC BY-SA-NC，其衍生作品不得用于商业目的。 本仓库仅供学习、研究与个人复刻使用。
基于 Pollen Robotics 的 Microduck 模型（CC BY-SA-NC） https://github.com/pollen-robotics/microduck_rl