SkyVolt

Drone medidor e fiscalizador de ambientes de alta e baixa energia

Hexacóptero de estrutura impressa em 3D cuja função principal é medir tensão e corrente elétrica em pontos de um ambiente controlado, classificar automaticamente o tipo de circuito (AC/DC, faixa de tensão) e reportar os dados a um aplicativo desktop de controle e monitoramento em tempo real via LoRa.

Projeto da disciplina 34943 — Desenvolvimento de Aplicações Computacionais (tema-base: Monitor de Consumo e Qualidade de Energia / Smart Grid), usando o SkyVolt como o protótipo físico opcional permitido pelo enunciado. Documento completo de requisitos, arquitetura e BOM em docs/SkyVolt_Documento.pdf; Roadmap do semestre (14/08 a 02/12/2026) em ideias/roadmap.md; devolutivas das entregas em avaliacoes/.

• Matheus Dapper (@aCoruja)

• Vitória Aparecida Vendausen(@Viihvendausen

• Sophia Gama de Moura (@Sophthe141)

README.md       este arquivo — visão geral, equipe e estado do projeto
docs/           documentos técnicos: requisitos, arquitetura e BOM (fonte .tex + PDF gerado),
                requisitos funcionais do app desktop
ideias/         planejamento e acompanhamento de ideias — o que o time PLANEJA fazer, semana a semana
avaliacoes/     devolutivas oficiais do professor por entrega — nota, feedback, pontos a corrigir
hardware/       projeto mecânico (CAD paramétrico FreeCAD, STL/STEP para impressão 3D)
  frame/        peças atuais — hub, braço (x6) e bandeja de eletrônica
  legacy/       versão anterior do frame (peça única), mantida como referência
  previews/     renders das peças
firmware/       código dos dois ESP32 (voo/FPV e telemetria/LoRa) — a especificar
app/            aplicativo desktop de controle e monitoramento — a especificar
notebooks/      prototipagem e análise de dados (calibração de sensores, protocolo LoRa, etc.)

ideias/ e avaliacoes/ são complementares: um documenta o planejamento, o outro o resultado real de cada entrega — mantidos junto ao roadmap para não perder o histórico de evolução da nota ao longo do semestre.

• Requisitos, arquitetura e BOM fechados.
• Frame mecânico redesenhado em 3 peças modulares (hub + braço ×6 + bandeja de eletrônica), validado para impressora de mesa 220×220mm, motor brushless RS1606 3300KV com verificação de empuxo e autonomia.
• Firmware, aplicativo desktop e carcaças dos efetuadores ainda não iniciados — ver Seção 8 (Pendências) do documento.

Gerado pelo script paramétrico skyvolt_frame.py (FreeCAD). Arquivos .stl/.step/.FCStd em hardware/frame/.

Hub — 1× — 129,6×121,2mm

Braço — 6× — 154×26mm

Bandeja de eletrônica — 1× — 150×80mm

Todas as peças cabem numa mesa de impressão de 220×220mm. Hub e braço se unem por encaixe lingueta/rasgo + 2 parafusos M3 por junta; motor RS1606 3300KV (pad 12×12mm/4×M2); braço já sai com base de fixação para servo SG90.

Ainda pendente de validação de fit e dimensões finais — ver hardware/frame/README.md.

Tampa do hub (Hub Lid) — 1×

SkyVolt_Frame.* também foi gerado, mas o bounding box real (330×290,3mm) bate com o frame legado de peça única — não cabe na mesa de 220×220mm. Movido para hardware/legacy/ em vez de entrar na lista de peças a imprimir.

A utilização de IA foi realizada de forma educativa e colaborativa, com fins de estudo. A ferramenta não foi utilizada para resolver os problemas sem a aplicação de raciocínio lógico e compreensão por parte dos autores.