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基于STM32F103C8T6的自制电调，能够将电机驱动起来，还有很多需要优化的地方，但是由于时间关系没有优化了，现在把设计好的硬件和软件分享出来。芯片：STM32F103C8T6，软件：Keil、VScode和AD。