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Software and hardware for Arduino-based orgasm prediction / detection
Rush Mog,是一款致敬Unimog的万向轮智能高扭矩小车。基于stm32f103控制,带mpu9250方向控制、tof测距、openmv视觉以及asrpro音频控制,并且通过OLED记录显示车体状态。同时使用esp8266远程控制,实时同步车载视频。
在cubemx环境下,使用HAL库,封装的部分模块库,用于各种情况下直接调用,持续更新各类模块库,帮助初学者更快入门,少走弯路