Adaptação de Lidar aspirador de pó para usar em robótica com ROS2.
Lidar de Aspirador de pó adiquirido do link: https://pt.aliexpress.com/item/1005006456912167.html.
A adaptação é simples e no final ficará assim:
Segue o vídeo explicando como a montagem foi feita: https://www.youtube.com/watch?v=aM5x8-ggsr8
STL do modelo 3D e biblioteca em python para testes estão disponibilizados.
A ideia foi adaptada do usuário https://www.youtube.com/@EngineerM segue o link do vídeo dele: https://www.youtube.com/watch?v=mbxZAlJjE8A Link do github da biblioteca dele: https://github.com/engineerm-jp/vacuum_robot_lidar/
Como estou usando um regulador de tensão para regular a velocidade do motor, o arduino não é mais necessário. Todo a leitura do sensor fica a cargo agora do computador/SBC que será utilizado.