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1. esp32-crid esp32-crid Public

   开源无人机远程识别工具：在 ESP32 上实现 Remote ID 信号的扫描、解码与模拟发射，兼容国际/国标，JSON 格式便于集成。

   C

2. remoteid remoteid Public

   支持国标（GB 42590 / GB 46750）与国际标准（ASTM）的无人机 Remote ID 树莓派实时监控系统。提供 Go 后端抓包、Vue 3 地图可视化前端及 TUI 终端分析工具。

   Go

3. droneRemoteIDSpoofer droneRemoteIDSpoofer Public

   Forked from cyber-defence-campus/droneRemoteIDSpoofer

   Bluetooth and Wi-Fi based Drone Remote ID spoofer (ASD-STAN) demonstrating protocol security limitations. Tests unauthenticated broadcast vulnerability.

   Python

4. nano-tezuka_fw nano-tezuka_fw Public

   Forked from F5OEO/tezuka_fw

   Universal Zynq/AD9363 firmware builder

   Shell

5. XC-RemoteID-main XC-RemoteID-main Public

   符合 GB 46750-2025 国标的无人机 Remote ID 发射器固件。基于纯 ESP-IDF 5.x 原生架构，针对单核 ESP32-S0WD 极限优化，支持 Wi-Fi Beacon 注入广播、蓝牙低功耗（BLE）现场配网及无线 OTA。

   C++ 1

6. crid-sim crid-sim Public

   基于 ESP32/ESP32-S3 的中国民用无人机远程识别（C-RID）Wi-Fi Beacon 模拟发射器。符合 GB42590-2023 与 IB-TM-2024-01 标准，支持动态地理位置模拟与多条标准报文广播。

   C 1 1