这个项目主要是用STM32来读取空气温度(DS18B20)，空气湿度(DHT11)，CO2浓度(COZIR)，土壤湿度(ADC)，光照强度(BH1750)，来检测植物的生长环境，并通过驱动电路实现电机控制实现自动浇水。