CMake 入门实战 的源代码。

演示包含单个源文件的CMake工程。

main.cc: 实现计算一个数的指数幂。

CMakeLists.txt: 3行简单的语句。

执行：

mkdir build && cd build
cmake ..
make
./Demo 2 3

演示多个源文件在同一个目录时的CMake工程。

目录结构:

./Demo2    
    |
    +--- main.cc     
    |
    +--- MathFunctions.cc   
    |
    +--- MathFunctions.h   

CMakeLists.txt 为:

    # CMake 最低版本号要求
    cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
    # 项目信息
    project (Demo2)
    # 指定生成目标
    add_executable(Demo main.cc MathFunctions.cc)

唯一的改动只是在 add_executable 命令中增加了一个 MathFunctions.cc 源文件。如果源文件很多，把所有源文件的名字都加进去会很麻烦。简单方法是使用 aux_source_directory 命令，该命令会查找指定目录下的所有源文件，然后将结果存进指定变量名。其语法如下:

    aux_source_directory(<dir> <variable>)

修改 CMakeLists.txt 如下:

    # CMake 最低版本号要求
    cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
    # 项目信息
    project (Demo2)
    # 查找当前目录下的所有源文件，并将名称保存到 DIR_SRCS 变量
    aux_source_directory(. DIR_SRCS)
    # 指定生成目标
    add_executable(Demo ${DIR_SRCS})

这样，CMake 会将当前目录所有源文件的文件名赋值给变量 DIR_SRCS ，再指示变量 DIR_SRCS 中的源文件需要编译成一个名称为 Demo 的可执行文件。

演示存在多个目录时的CMake工程。

目录结构:

./Demo3   
    |
    +--- main.cc   
    |
    +--- math/   
        |
        +--- MathFunctions.cc   
        |
        +--- MathFunctions.h   

需要分别在项目根目录 Demo3 和 math 目录里各编写一个 CMakeLists.txt 文件。为了方便，我们可以先将 math 目录里的文件编译成静态库再由 main 函数调用。

根目录中的 CMakeLists.txt :

    # CMake 最低版本号要求
    cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
    # 项目信息
    project (Demo3)
    # 查找当前目录下的所有源文件,并将名称保存到 DIR_SRCS 变量
    aux_source_directory(. DIR_SRCS)
    # 添加 math 子目录
    add_subdirectory(math)
    # 指定生成目标 
    add_executable(Demo main.cc)
    # 添加链接库
    target_link_libraries(Demo MathFunctions)

使用命令 add_subdirectory 指明本项目包含一个子目录 math，这样 math 目录下的 CMakeLists.txt 文件和源代码也会被处理 。使用命令 target_link_libraries 指明可执行文件 main 需要连接一个名为 MathFunctions 的链接库 。

子目录中的 CMakeLists.txt:

    # 查找当前目录下的所有源文件
    # 并将名称保存到 DIR_LIB_SRCS 变量
    aux_source_directory(. DIR_LIB_SRCS)
    # 生成链接库
    add_library (MathFunctions ${DIR_LIB_SRCS})

在该文件中使用命令 add_library 将 src 目录中的源文件编译为静态链接库。

演示如何自定义编译选项.

CMake 允许为项目增加编译选项，从而可以根据用户的环境和需求选择最合适的编译方案。

例如，可以将 MathFunctions 库设为一个可选的库，如果该选项为 ON ，就使用该库定义的数学函数来进行运算。否则就调用标准库中的数学函数库。

修改 CMakeLists 文件，在顶层的 CMakeLists.txt 文件中添加该选项:

    # CMake 最低版本号要求
    cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

    # 项目信息
    project (Demo4)

    set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)

    # 加入一个配置头文件，用于处理 CMake 对源码的设置
    configure_file (
        "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.h.in"
        "${PROJECT_BINARY_DIR}/config.h"
        )

    # 是否使用自己的 MathFunctions 库
    option (USE_MYMATH
        "Use provided math implementation" ON)

    # 是否加入 MathFunctions 库
    if (USE_MYMATH)
        include_directories ("${PROJECT_SOURCE_DIR}/math")
        add_subdirectory (math)
        set (EXTRA_LIBS ${EXTRA_LIBS} MathFunctions) #EXTRA_LIBS后边追加MathFunctions
    endif (USE_MYMATH)

    # 查找当前目录下的所有源文件，并将名称保存到 DIR_SRCS 变量
    aux_source_directory(. DIR_SRCS)

    # 指定生成目标
    add_executable (Demo ${DIR_SRCS})
    target_link_libraries (Demo  ${EXTRA_LIBS})

解释:

1 . configure_file 命令用于加入一个配置头文件 config.h ，这个文件由 CMake 从 config.h.in 生成，通过这样的机制，将可以通过预定义一些参数和变量来控制代码的生成。
2 . option 命令添加了一个 USE_MYMATH 选项，并且默认值为 ON 。
3 . 根据USE_MYMATH变量的值来决定是否使用我们自己编写的 MathFunctions 库。

修改 main.cc 文件：

让其根据 USE_MYMATH 的预定义值来决定是否调用标准库还是 MathFunctions 库，具体参考main.cc源码。

编写 config.h.in 文件：

main.cc第2行引用了一个 config.h 文件，这个文件预定义了 USE_MYMATH 的值。但我们并不直接编写这个文件，为了方便从 CMakeLists.txt 中导入配置，我们编写一个 config.h.in 文件，内容如下，这样 CMake 会自动根据 CMakeLists 配置文件中的设置自动生成 config.h 文件。

    #cmakedefine USE_MYMATH

编译项目

注意:这里和https://www.hahack.com/codes/cmake/教程中写的不一致，注意以下几点:

1 . 教程中的ccmake命令在MAC上运行时没有g选项，不能保存配置。
2 . 通过在 CMakeLists.txt 文件中打印message的方式进行调试发现，USE_MYMATH的值已经为ON, 但是main.cc 中是 undefine USE_MYMATH。

基于以上2点，正确的编译方式是在camke时将USE_MYMATH作为参数传入，如下:

    mkdir build
    cd build
    cmake -D USE_MYMATH=ON ..
    make

cmake的常用变量:

CMAKE_BINARY_DIR,PROJECT_BINARY_DIR,_BINARY_DIR: 这三个变量内容一致，如果是内部编译，就指的是工程的顶级目录，如果是外部编译，指的就是工程编译发生的目录。

CMAKE_SOURCE_DIR,PROJECT_SOURCE_DIR,_SOURCE_DIR: 这三个变量内容一致，都指的是工程的顶级目录。

CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR:外部编译时，指的是target目录，内部编译时，指的是顶级目录 CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR:CMakeList.txt所在的目录 CMAKE_CURRENT_LIST_DIR:CMakeList.txt的完整路径 CMAKE_CURRENT_LIST_LINE:当前所在的行 CMAKE_MODULE_PATH:如果工程复杂，可能需要编写一些cmake模块，这里通过SET指定这个变量 LIBRARY_OUTPUT_DIR,BINARY_OUTPUT_DIR:库和可执行的最终存放目录 PROJECT_NAME:PROJECT NAME

其他的内置变量 1.BUILD_SHARED_LIBS:set the default value when using ADD_LIBRARY() 2.CMAKE_C_FLAGS: set compiler for c language 2.CMAKE_CXX_FLAGS: set compiler for c++ language

关于CMaked的一些其他教程。

Demo5

安装和测试
定制安装规则
为工程添加测试
支持 gdb

Demo6 : 添加环境检查

Demo7 : 添加版本号

Demo8 : 生成安装包

测试了一些功能。

1 . 使用OpenCV的API，实现读写yaml文件。
2 . Eigen的一点简单操作。
3 . C++11获取时间戳和时间戳转日期(毫秒精度), 计算耗时。

学习Ceres

可以删除

学习Matlab C/C++ 编程

学习使用jsoncpp读写json文件

两种方式：
1)使用jsoncpp库。
2)使用jsoncpp源码。

学习使用一个基于C++实现的Serial库。

学习使用一个基于C++实现的yaml库。

学习使用高斯消元法解方程，求逆矩阵

Eigen Test

Python 调用.so

QR分解

Ring buffer