1. realsense 를 이용한 3D Visualization
2. Azure Kinect 를 이용한 Visualization
3. Velodyne VLP-16 (ROS, VeloView)
4. ROS Rviz, Gazebo, MoveIt!

설치 및 사용 매뉴얼을 정리하고 있습니다.
최종적으로는 pick and place 를 구현하는 것이 목표입니다.

• Intel Realsense Depth Camera D435 : RGB-D 카메라
• Azure Kinect :RGB-D 카메라
• Velodyne VLP-16 Puck : 3d Lidar
• Tinkerkit Braccio : 6-DOF robot arm

• PYTHON

• Ubuntu 18.04

• Vscode