🚀 基于大语言模型和 RAG 的知识库问答系统。开箱即用、模型中立、灵活编排，支持快速嵌入到第三方业务系统。

一款基于VUE的在线绘制流程图工具

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这是一本关于SLAM的书稿，希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法。书稿最后应该会达到400页左右，书稿每章对应的代码也会被整理出来。

《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 1. 添加详细代码注释 2. 添加深蓝第一期课后习题与大作业的修改（若想要原始的激光SLAM定位与建图的效果，请前往高博github拉取最新分支）

北航大数据高精尖中心研究张日崇团队对问答系统的调研。包括知识图谱问答系统（KBQA）和文本问答系统（TextQA），每类系统分别对学术界和工业界进行调研。

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