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1. RAM_FIFO RAM_FIFO Public

   Verilog实验单端口RAM、简单双端口RAM、真双端口RAM、同步FIFO和异步FIFO模块。能够完全替代Xilinx官方IP核。软件版本：Vivado2018.3。

   VHDL 9 2

2. FOC_PMSM FOC_PMSM Public

   本科毕业设计，基于FU6831的FOC驱动器，软件和硬件均由本人设计。芯片：FU6831，软件：Keil和AD。

   C 6 4

3. BalanceCar_Inspirer BalanceCar_Inspirer Public

   Inspirer【振奋者】是一个基于GD32F450以及RT-Thread嵌入式实时操作系统，采用C和C++以及汇编混合编程，实现两轮平衡小车控制的项目。并编写了相应MATLAB上位机程序，使MATLAB可以通过蓝牙串口遥控小车以及实时显示小车当前姿态。

   C 6 2

4. MCU_assembly MCU_assembly Public

   大学用Keil编写的51单片机实验代码，全部使用汇编语言编写。

   HTML 5 1

5. ESC ESC Public

   基于STM32F103C8T6的自制电调，能够将电机驱动起来，还有很多需要优化的地方，但是由于时间关系没有优化了，现在把设计好的硬件和软件分享出来。芯片：STM32F103C8T6，软件：Keil、VScode和AD。

   C 4

6. Openthedoor Openthedoor Public

   大一写的代码，通过51单片机接收手机蓝牙发送的指令，控制舵机开寝室门的一个程序。

   C 2