Issues

• VD出庫（unparking）マヌーバ: 駐車フェーズEとして実装

  GT-karny/esmini#43 · Filter by author GT-karny opened on Aug 3, 2026

• RoadManager::Route::AddWaypoint がパス解決失敗を静かにフォールバックし検知できない（issue #31 由来）

  bug
  GT-karny/esmini#42 · Filter by author GT-karny opened on Aug 2, 2026

• fork-sync: roadgen lineage pending 6件の棚卸し（4件=低リスクbugfix port候補 / 2件=新機能採用判断）

  GT-karny/esmini#38 · Filter by author GT-karny opened on Jul 23, 2026

• GT extension: cross-platform (Linux/macOS) build + re-enable strict multi-OS test job

  GT-karny/esmini#36 · Filter by author GT-karny opened on Jul 21, 2026

• Position の road_id/s が road 終端で凍結し後続道路へ遷移しない（off-road-end staleness、#31 同族の可能性）

  GT-karny/esmini#35 · Filter by author GT-karny opened on Jul 21, 2026
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• LHTタスクB（ルート枯渇ループ修正）が実シナリオ未再現 — 赤→緑の検証と回帰固化が未了

  bug
  GT-karny/esmini#32 · Filter by author GT-karny opened on Jul 16, 2026

• RouteDrive: 走行中に突然道路逆端へジャンプする場合がある

  bug
  GT-karny/esmini#30 · Filter by author GT-karny opened on Jul 16, 2026