Robot application per il passaggio di un oggetto dal gripper del braccio sinistro al gripper del braccio destro

Improving Mutual Understanding for Human-Robot Collaboration

App desenvolvido com base na NLW04 da Rocketseat

Mobile station, Kinova 6d2f, kinect DK, Realsense D435i

Projeto desenvolvido durante a 4a Next Level Week da Rocketseat. Trilha: React. Projeto: Move.it.

Basic telemanipulation using a Leap Motion controller. For final CS project.

Projeto Move.it, cuja premissa está em gerenciar o tempo das atividades, utilizando a técnica de pomodoro, para que, a cada pausa, seja entregue uma tarefa física, no intuito de movimentar o corpo após longos momentos de concentração.

ROS model for ABB IRB 2400L industrial robotic arm

Submissions for eYantra 2020

arduino_moveit_toyproject

Link do Deploy https://moveit-nlw-rafaeltimoreira.vercel.app/

Rocketseat Next Level Week - Track React.js - This is a project created with the objective of improving/learn new technologies

Aplicação Move It feita em NextJS, joguinho de ajuda para estimular exercícios para o corpo e olhos após ciclos produtivos de trabalho

NLW#4

Repositório criado com a finalidade de armazenar os passos de instalação e configuração dos Frameworks ROS-1 (Noetic), ROS-2 (Foxy) e o MoveIt Motion Planning, além do Gazebo e das configurações de workspace de catkin_ws e dev_ws.

ABB_IRB140_ROS_MoveIT

A repository for UR manipulator experiments.